Modbus RTUで制御するDPS3005の通信マニュアルでNode-REDを確認

現在、スマートライトのYouTubeチャンネルでNode-RED100本ノックという企画をやっております。

その第29回目に、ModbusRTUで制御できる安定化電源をNode-REDでコントロールする方法を紹介しました。

今回はここで紹介している楠川さんのブログに出ているNode-REDのフローをもとに、Modbusの学習をしていきたいと思います。

全体のフロー

まずは全体のフローです。

Node-RED Dashboardから電圧・電流値を操作して、電源から出力させます。

電圧設定については、Dashboardで指定した電圧値が”Modbus Write”のノードに送られます。

debugノードをいれると、Modbus Writeにおくられるのはたとえば11.31Vであれば、1131という値がおくられています。

Modbus Writeノードでは、FCが”FC 6: Preset Single Register”となっています。

Modbusのサーバー側(modbus-clientノード）では、Baud rateが9600、Unit-Idが1となっています。

今度はModbus Writeから何がでているのかを確認。addressと電圧の値がでているようです。

よく見ると、Modbus writeノードには２つの出力があるので、両方ともみてみます。

上の出力には、valueとaddress以外にunitid、fc,quantityとmessageIdが追加されていました。

DPS3005のマニュアルの通信サンプルに、「ホストで電圧を24.00Vにする。(ファンクション0x06使用)」がありました。

先程のDebugノードの内容と比較すると

という感じですね。

まずは、DPS3005のマニュアルと実際にModbus Writeノードから出力されたデータを比較して、電圧を設定する通信の仕組みが理解できました。

次回は他の機能についても確認していきたいとおもいます。

マニュアル	debug	値
Slave address	unitid	1
Function code	fc	6
Register address	address	0
The value to write to the register	value	1124